Podręcznik programisty sterowników Beko Cna 32420

Jeśli jesteś automatykiem lub elektrykiem i chcesz samodzielnie nauczyć się podstaw konfigurowania i programowania sterowników PLC, to ten kurs jest właśnie dla Ciebie! Obejmuje on nie tylko programowanie PLC w języku drabinkowym, ale także tworzenie ekranów HMI.

Jaki jest cel kursu programowania PLC od podstaw?

Podczas kursu poznasz zagadnienia związane z konfiguracją sterownika PLC, budowaniem ekranów operatorskich na panel HMI oraz uruchamianiem komunikacji w protokole Modbus RTU/TCP. Podczas tego kursu zapoznasz się z programowaniem sterowników PLC zintegrowanych z HMI na przykładzie urządzeń firmy Horner APG.

Plan kursu „Programowanie PLC od podstaw”

Plan kursu został tak opracowany, aby krok po kroku rozbudowywać swój program sterujący o kolejne funkcjonalności. Na końcu stworzysz kompletną aplikację składającą się z programu sterującego oraz ekranów operatorskich, z większością funkcjonalności, z których najczęściej korzysta się w małych i średnich instalacjach przemysłowych.

Kurs programowania PLC od podstaw dla automatyków i elektryków

Podstawy programowania sterowników PLC

Programowanie sterownika PLC w języku drabinkowym

Programowanie zintegrowanego panelu HMI

Komunikacja sterowników PLC w sieci szeregowej i Ethernet

Zaawansowane funkcje sterownika PLC

Jakie informacjezawiera kurs PLC?

Poniżej krótkoopiszę, jaka wiedza została zawarta w kursie PLC oraz jaką wiedzę, zakresieprogramowania PLC zdobędziesz, przechodząc przez poszczególne lekcje kursu.

Podstawy programowaniasterowników PLC

Ten blok można w skrócie nazwać „Podstawy PLC”. W pierwszejlekcji dowiesz się jak skonfigurować komputer i sterownik, aby je sparować zesobą i móc rozpocząć programowanie z poziomu środowiska programistycznego.Dzięki niej będziesz wiedział, jak szybko i prawidłowo, skonfigurowaćkomunikację pomiędzy urządzeniami. Druga lekcja podstaw PLC, to omówione zjakich okien zbudowane jest środowisko Cscape. Nauczysz się w niej, jak szybkoi sprawnie poruszać się po narzędziu oraz w jaki sposób dopasować jego wygląd irozmieszczenie okien do własnych potrzeb.

Programowanie sterownika PLC w języku drabinkowym

W tym bloku rozpocznie się programowanie PLC w językudrabinkowym. Co to za język? Dowiesz się poniżej!

W trzeciej lekcji nauczysz się, jak prawidłowo skonfigurowaćlistę zmiennych. Tworzony program sterujący będzie posiadał prawidłowoustawioną konfigurację sprzętową sterownika oraz zbudowaną listę zmiennych,która będzie wykorzystywana w kolejnych etapach kursu programowania PLC.

W czwartej lekcji dowiesz się, jak korzystać z podstawowychelementów wykorzystywanych podczas budowania programów sterujących. Po tym etapie,program będzie symulował napełnianie i opróżnianie trzech zbiorników, gdzielogika dla każdego zbiornika będzie przygotowana w osobnym podprogramie.

W kursie programowania PLC nie mogłoby zabraknąć wykorzystania timer’ów. Po przejściu piątego artykułu, Twój program będzie posiadał logikę, która w odpowiedniej kolejności i na odpowiedni czas będzie włączać mieszadło oraz grzanie cieczy w zbiorniku 3.

Szósty artykuł opowiada, jak w programie sterującymkorzystać z bloków porównywania wartości. Po jego przejściu, Twój programbędzie posiadał logikę sterującą zaworami napełniającymi i opóźniającymi, takaby nie doszło do przepełnienia zbiornika. W praktyce, na zakładzieprodukcyjnym dowiesz się, jakie to ważne!

Twój program nabiera już pewnego kształtu. W siódmej lekcji nauczyszsię, jak w programie sterującym korzystać z liczników. Program będzie posiadałlogiką zliczającą ilości załączeń mieszadła i grzałki.

Po ósmej lekcji w programie sterującym pojawią się bloki dokonwersji danych oraz ich przemieszczania pomiędzy różnymi rejestrami. Programbędzie konwertował wartości poziomów zbiorników z REAL do INT oraz będzieprzesuwał wartości pomiędzy rejestrami.

Ostatni artykuł drugiego bloku kursu programowania dotyczy instrukcji skoku warunkowego. Teraz, program posiada włączany lub wyłączany podprogram, realizujący zliczanie załączeń mieszadła i grzałki do celów serwisowych.

Programowanie zintegrowanego panelu HMI

Kursprogramowania sterowników PLC, to nie tylko tworzenie logiki w językudrabinkowym. W tym bloku artykułów, stworzysz w pełni funkcjonalny ekranoperatorski, pozwalający na sterowanie procesem napełniania i opróżnianiazbiorników. Całość zrealizujesz w oparciu o logikę, którą stworzyłeś wpoprzednim bloku.

W 10 lekcji nauczysz się, jak na ekranie operatorskimwizualizować zmienne. Po niej, Twój program będzie posiadał już jeden ekranoperatorski, na którym znajdą się przyciski służące do sterowania zaworami,lampki sygnalizujące bieżący stan zaworów oraz pola wartości numerycznych,pokazujące aktualny stan zbiornika.

Kolejny etap to stworzenie nawigacji, do poruszania się poekranach operatorskich. Po tej lekcji, program będzie posiadał kolejny ekranoperatorki, na którym znajdzie się schemat aplikacji. Do zbudowania ekranusynoptycznego wykorzystasz bibliotekę gotowych obiektów, a do przechodzeniapomiędzy ekranami – przyciski ekranowe i klawisze funkcyjne.

Czas nauczyć się wykorzystywać obiekty progress bar, slider oraz meters. Po tej lekcji, program sterujący będzie posiadał dodatkowe 3 ekrany operatorskie, na których będzie można obserwować aktualne poziomy zbiorników, reprezentowane przy pomocy obiektów progress bar oraz meter. Możliwe będzie także zadawanie czasu mieszania i grzania, przy pomocy obiektu slider.

Trzynasty artykuł to konfiguracja i wykorzystanie obiektumenu. Wynikiem będzie kolejny ekran operatorski, na którym możliwa będzieparametryzacja procesu.

Aby operator był zawsze poinformowany o zbyt niskim lub zbyt wysokim poziomie cieszy w zbiornikach, należy skonfigurować obiekt Alarm. O tym jak to zrobić, dowiesz się w 14. odcinku nauki PLC. Po przejściu artykułu, program będzie posiadał skonfigurowany obiekt alarmów. Stan alarmowy będzie również widoczny w postaci czerwonej ramki wokół zbiornika, na którym alarm wystąpił.

Ostatnia lekcja trzeciego bloku, to nauka konfiguracjiobiektu data trend. Po tej lekcji, Twój program sterujący, będzie posiadałskonfigurowane trendy, na których wizualizowane będą aktualne poziomyzbiorników.

Komunikacja sterowników PLC w sieci szeregowej i Ethernet

Ostatni blok podstawowej części, porusza zagadnieniazwiązane z komunikacją. Twój program będzie miał skonfigurowaną obsługęprotokołu Modbus RTU. Uruchomiony zostanie protokół Modbus RTU Master na porcieMJ2, działający w trybie dwuprzewodowego RS485. Przy jego pomocy skomunikujeszukład I/O ze sterownikiem PLC.

W 17 artykule, nauczysz się prawidłowo konfigurować siećCsCAN. Po przejściu tej lekcji, Twój program sterujący będzie obsługiwałkomunikację z modułem rozszerzeń SmartStix, w sieci CsCAN.

Ostatnie podstawowe tematy kursu sterowników PLC, to konfiguracjaobsługi protokołu Modbus TCP w trybie Client i Server oraz wysyłanie wiadomościemail ze sterownika PLC.

Język drabinkowy PLC

Język drabinkowy (Ladder Logic, LD) to graficzny język programowania PLC. Był i nadal jest rozpowszechniony wśród inżynierów elektryków, ponieważ bazuje na dobrze im znanych schematach stykowo-przekaźnikowych. Jest szczególnie efektywny przy programowaniu i analizie kodu programu, opartego o instrukcje boolowskie. Szczególną zaletą języka drabinkowego, jest łatwość analizy przepływu sygnału, przez poszczególne styki użyte w programie.

Programowanie w języku drabinkowym, polega na osadzaniu w edytorze elementów (styków, cewek, bloków funkcyjncyh) poprzez przeciąganie ich z biblioteki. Alternatywną metodą programowania, jest posługiwanie się tzn. mnemonikami – czyli umownymi nazwami elementów, co pozwala na programowanie jedynie przy pomocy klawiatury, tj. bez używania myszki, co w niektórych przypadkach może okazać się najszybszą metodą.

Zasady tworzenia programów w języku drabinkowym, zawarte są w normie IEC 61131-3.

W jakim środowisku prowadzony jest kurs?

Kurs „Programowanie PLC od podstaw” przygotowany został w bezpłatnym środowisku Cscape. Jest on na tyle uniwersalny, że wiedzę zdobytą w kursie wykorzystasz także w innych środowiskach programistycznych.

Oprogramowanie Cscape do celów tego kursu możesz pobrać z naszej strony www. Cscape jest dedykowany dla sterowników PLC zintegrowanych z panelem HMI oraz układów I/O. Pozwala na konfigurację sprzętową systemu, budowanie złożonych algorytmów sterowania zgodnych z IEC61311-1 oraz na tworzenie ekranów operatorskich.

Pobierz bezpłatnie środowisko Cscape [100 MB] »

Dodatkowe materiały

Jeśli podczas trwania kursu będziesz potrzebować rozszerzenia informacji na temat środowiska Cscape – przygotowaliśmy do pobrania instrukcję obsługi w języku polskim. Możesz też skorzystać z rozbudowanego helpa w języku angielskim, który znajduje się w oprogramowaniu.

Na jakich urządzeniach prowadzony jest kurs „Programowanie PLC od podstaw”?

W kursie będziesz pracować ze sterownikiem serii XL7e marki Horner. Seria XL7e wyposażona jest w ekran o przekątnej 7″.

Serie sterowników różnią się od siebie wielkością ekranu HMI. W skład każdej serii wchodzą modele, które różnią się od siebie ilością i rodzajem wbudowanych wejść i wyjść sygnałowych. Pozwala to dobrać sterownik najbardziej dopasowany do potrzeb zarówno z punktu widzenia rozmiaru panelu HMI i procesora (pomiędzy seriami) oraz z punktu widzenia ilości wbudowanych sygnałów I/O (pomiędzy poszczególnymi modelami w danej serii).

Czytaj więcej o urządzeniach Horner »

Przygotowany zestaw startowy sterownika PLC zintegrowanego z HMI oraz sygnałami I/O, zawiera wszystkie elementy, potrzebne do rozpoczęcia nauki programowania.

Zobacz zestaw na sklepie »

Podstawowy zestaw do nauki programowania sterowników PLC

Zestaw startowy STKXL220C012-SZK składa się z następujących elementów:

• HEXE220C012 – Sterownik PLC zintegrowany z HMI o przekątnej 2. 25″; 12 wejść dyskretnych 12/24VDC (4 wejścia mogą pracować jako HSC); 6 wyjść przekaźnikowych 2A; 4 wejścia analogowe 10 bitów; 0-10V; 4-20mA; 2 x RS232/485; port MicroSD
• US-AST-SZK-E-HALL – E-szkolenie z konfiguracji oraz programowania sterowników zintegrowanych Horner APG
• HE500CBL058 – kabel komunikacyjny do programowania urządzenia
• HE-MC1 – karta MicroSD
• Najnowszą wersję oprogramowania narzędziowego Cscape (do pobrania z astor. pl)
• Pakiet dokumentacji i instrukcji programowania (do pobrania z astor. pl)

Sterownik PLC Horner XL7e, na którym prowadzony jest kurs programowania PLC.

• 12 DI (12/24 VDC; 4 HSC, 500 kHz)
• 6 DO (przekaźnik 2A)
• 4 AI (0-20 mA, 4-20 mA, 0-10 V; 12 bit)
• rozdzielczość 800×480 px
• 32k kolorów
• podświetlenie LED
• 27 MB pamięci graficznej

Jak zdobyć certyfikat „Kurs programowania PLC od podstaw”

Aby otrzymać certyfikat ukończenia kursu, należy zdać egzamin. Lista pytań egzaminacyjnych znajduje się na stronie kursu „Programowanie PLC od podstaw”, w zakładce Szkolenia po zalogowaniu na www. pl/konto. Po pomyślnie zdanym egzaminie, certyfikat zostanie wygenerowany automatycznie. Powodzenia!

Zachęcam do udziału w kursie. W razie pytań – napisz, chętnie pomogę 🙂

Kamil Zajdel
Opiekun grupy produktowej Horner
ASTOR Online
kamil. zajdel@astor. pl